Realizarea unui robot cu propriile mâini este visul oricărui adolescent și, uneori, al unui adult pasionat de ingineria radio. Dacă visezi la un mic miracol de casă, atunci mergi pentru el!
Este necesar
tehnică veche, constructor Lego
Instrucțiuni
Pasul 1
Utilizați piese gata făcute pentru a asambla robotul. Puteți plia un robot de casă de la constructorul Lego. Adevărat, este scump, dar foarte ușor.
Pasul 2
Luați tehnologia veche ca bază pentru micul dvs. robot. Un „computer vechi” sau laptop poate fi folosit pentru „think tank” al robotului. Cu această metodă, prin porturile deja existente ale computerului, putem folosi orice limbaj de programare pentru a controla robotul și tot felul de dispozitive care pot fi adaptate acestuia.
Pasul 3
Construiți un robot cu un microcircuit, un șofer de motor și câteva fotocelule. Un astfel de robot se va deplasa fie către lumină, fie, dimpotrivă, se va îndepărta de ea.
Pasul 4
Adăugați câteva LED-uri la circuit și acesta se va deplasa în direcția mâinii dvs. sau clar de-a lungul unei benzi deschise sau întunecate. Îl puteți face să meargă înainte când împrospătarea este îndreptată direct către ea și să vă opriți când lumina este oprită sau estompată.
Pasul 5
Folosiți fototransistori în circuit - sunt ieftini și ușor de utilizat. Când senzorii sunt poziționați înapoi, robotul se va comporta ca o aluniță și se va ascunde de lumină.
Pasul 6
Reînviați comportamentul robotului conectând senzorii la plusul surselor de alimentare, apoi robotul va funcționa în conformitate cu lumina reflectată de LED-uri. Rezultate excelente se obțin cu LED-uri roșu aprins sau portocaliu strălucitor cu o putere de peste 1000 mCd.
Pasul 7
Pentru a deplasa robotul de-a lungul liniei negre a câmpului alb, acesta trebuie să aibă o lățime de cel puțin 30 mm. Când ambii senzori fotosensibili prind lumina reflectată din câmpul alb, robotul va trebui să avanseze de-a lungul liniei. Dacă cel puțin unul dintre senzori trece linia neagră, robotul se rotește și aliniază poziția. Când senzorii luminează câmpul alb, robotul va avansa din nou.
