Cum Să Fabricați Un Vehicul Pentru Toate Terenurile, Radiocomandat

Cuprins:

Cum Să Fabricați Un Vehicul Pentru Toate Terenurile, Radiocomandat
Cum Să Fabricați Un Vehicul Pentru Toate Terenurile, Radiocomandat

Video: Cum Să Fabricați Un Vehicul Pentru Toate Terenurile, Radiocomandat

Video: Cum Să Fabricați Un Vehicul Pentru Toate Terenurile, Radiocomandat
Video: Road Building RC 1:15 Scale, Kobelco SK270SR, Ammann AFT400, Case 621 2024, Martie
Anonim

Se propune o metodă de fabricație a unui vehicul todoturism controlat radio cu jucărie mică.

Pentru „inima” vehiculului nostru de teren, vom lua o taxă de la familia Arduino. Pentru fabricarea șasiului, vom folosi șasiuri gata făcute, care sunt acum ușor de cumpărat în orice magazin online chinezesc sau în magazinele de electronice. Ne vom controla vehiculul pentru toate terenurile de pe un smartphone prin Bluetooth printr-o aplicație gratuită, pe care o vom descărca de pe Google Play.

Vehicul pentru toate tipurile de bricolaj
Vehicul pentru toate tipurile de bricolaj

Este necesar

  • - Arduino UNO sau echivalent;
  • - Modul Bluetooth HC-06 sau analog;
  • - Driver motor L9110S sau analog;
  • - platformă urmărită pentru rezervorul Pololu Zumo sau similar;
  • - o bucată de fibră de sticlă în funcție de dimensiunea unei plăci Arduino sau a unui scut pentru prototipare;
  • - 2 motoare electrice potrivite pentru șasiul selectat;
  • - 2 LED-uri („faruri”) și 2 rezistențe 180-220 Ohm;
  • - baterii (1 „coroană” sau baterii de 4-6 degete);
  • - fire de conectare;
  • - ciocan de lipit;
  • - un calculator;
  • - 6-10 șuruburi M2, 5.

Instrucțiuni

Pasul 1

Atașăm motoarele electrice la șasiu. Folosesc două motoare cu transmisie de 12 mm achiziționate de la Amperk. Se potrivesc perfect cu platforma pe șenile Pololu Zumo la alegerea mea.

Motor electric de 12 mm cu angrenaj
Motor electric de 12 mm cu angrenaj

Pasul 2

Montăm șasiul urmărit conform instrucțiunilor atașate acestora. Este foarte ușor de asamblat în 10 minute. Aceasta este fundamentul pentru viitorul nostru vehicul de teren. Vă rugăm să rețineți că acest șasiu are un compartiment pentru 4 baterii AA. Va fi necesar să aducem 2 fire pentru „+” și „-” în exterior pentru a alimenta întreaga noastră structură. Puteți lipi un conector potrivit pentru Arduino pe fire. Acest lucru va facilita conectarea alimentării la placă. Dacă se folosește o altă platformă, atunci trebuie să găsiți un loc unde să plasați compartimentul bateriei și, de asemenea, să scoateți firele pentru a alimenta placa Arduino.

Platforma robot Pololu Zumo - șasiu pentru viitorul vehicul de teren
Platforma robot Pololu Zumo - șasiu pentru viitorul vehicul de teren

Pasul 3

Atașăm placa Arduino la șasiu. Elementele de fixare de pe această platformă robotică nu sunt aliniate în orificiile cu orificiile de fixare de pe Arduino UNO. Prin urmare, fac o platformă suplimentară din fibră de sticlă, pe care o fixez pe șasiu folosind șuruburile M2, 5 și apoi înșurubați placa cu 4 șuruburi de același tip.

Instalarea Arduino pe șasiu urmărit
Instalarea Arduino pe șasiu urmărit

Pasul 4

Ne gândim cum să reparăm modulul Bluetooth, driverul motorului și „farurile” de pe șasiu, astfel încât toate acestea să poată fi conectate cu ușurință la Arduino. Voi folosi o placă specială, sau Electronic Brick Shield, precum cea din fotografie. Dar poate fi orice alt scut sau chiar doar o placă de casă. Fixăm șoferul motorului pe scut cu șuruburi, după ce am forat o gaură adecvată în scut. Ne asigurăm că burghiul nu deteriorează conductorii necesari dacă lucrăm cu un scut. Și aveți grijă: șurubul este metalic, puteți face accidental un scurtcircuit. Prin urmare, curățăm conductorii neutilizați din jurul găurii forate cu un cuțit ascuțit. Așezați șaibe neconductoare sub piuliță și sub capul șurubului.

Componente electronice ale RC Rover
Componente electronice ale RC Rover

Pasul 5

Acum vine partea cea mai dificilă și responsabilă. Trebuie să colectăm totul conform schemei. Conectăm pinul Rx al modulului Bluetooth la pinul Tx al Arduino, pinul Tx al modulului la pinul Rx al Arduino, GND la solul Arduino, VCC la 5 V al Arduino (sau la 3,3 V - în funcție de modulul BT pe care îl utilizați). Aici puteți utiliza fire de lipit sau de conectare cu urechi speciale precum „Dupont”.

Pentru a controla două motoare, se utilizează 4 ieșiri ale driverului motorului + 2 alimentare. Prin urmare, luăm orice 4 pini digitali ai Arduino și îi conectăm la pinii de control ai driverului motorului. Vom nota numerele specifice ale pinului mai târziu în program, deci acest lucru nu este critic acum.

Și, în cele din urmă, conectăm LED-urile cu anodi prin rezistențe cu o rezistență de aproximativ 200 Ohmi la oricare doi pini liberi rămași ai Arduino și catodii la GND.

Schema unui vehicul all-terrain radiocontrolat de casă
Schema unui vehicul all-terrain radiocontrolat de casă

Pasul 6

Ca urmare, ar trebui să obțineți ceva asemănător celui prezentat în fotografie. De asemenea, am aici un telemetru cu ultrasunete - pentru a înzestra în continuare vehiculul pentru toate terenurile cu „viziune” și capacitatea de a vă deplasa independent. Dar vom lăsa asta pentru mai târziu. În această versiune a vehiculului pentru toate terenurile, nu veți avea un căutător de ecouri pe scut.

Scut cu aparate electronice pentru vehiculele cu teren radiocomandat
Scut cu aparate electronice pentru vehiculele cu teren radiocomandat

Pasul 7

Acum să scriem o schiță (program) pentru Arduino și să o încărcăm în memoria microcontrolerului. Textul programului este foarte simplu și este prezentat în fotografie. Încărcați schița într-un mod standard. Am discutat deja cum se face acest lucru într-unul din articolele anterioare. Toți pinii implicați în textul programului corespund diagramei de conectare de mai sus.

Schiță pentru un vehicul pentru toate terenurile radio-controlat
Schiță pentru un vehicul pentru toate terenurile radio-controlat

Pasul 8

Descarcăm programul pentru a ne controla vehiculul pentru toate terenurile. Se numește „Arduino Bluetooth RC Car” și este disponibil gratuit pe Google Play. Codul QR dat duce la pagina de descărcare a aplicației de pe Google Play.

Programul pentru controlul unui ATV prin Bluetooth
Programul pentru controlul unui ATV prin Bluetooth

Pasul 9

După descărcarea schiței, deconectați Arduino de la computer și conectați scutul nostru la Arduino. Momentul crucial: prima activare a vehiculului nostru pentru toate terenurile! Dacă totul este conectat corect, atunci LED-urile de pe Arduino și de pe driverul motorului ar trebui să se aprindă, iar LED-ul de pe modulul bluetooth ar trebui să clipească rapid.

Ansamblu vehicul pentru toate terenurile controlat radio
Ansamblu vehicul pentru toate terenurile controlat radio

Pasul 10

Ne conectăm la vehiculul pentru toate terenurile prin Bluetooth. Pentru a face acest lucru, rulați programul Arduino Bluetooth RC Car. La pornire, va solicita permisiunea de a activa Bluetooth, dacă nu este activat. Permitem. Apăsăm butonul cu o roată dințată. Va apărea un meniu mai jos, apăsați butonul „Conectare”. Veți vedea o listă de dispozitive asociate cu smartphone-ul dvs., precum și dispozitive disponibile în apropiere. Unul dintre aceste dispozitive va fi vehiculul nostru pentru toate terenurile. O selectăm din listă. Vi se va solicita să vă asociați cu acest dispozitiv și să introduceți codul. Acesta este de obicei 0000 sau 1234, în funcție de modulul bluetooth pe care l-ați folosit.

Dacă împerecherea are succes, LED-ul de pe modul va începe să clipească la intervale de aproximativ o dată pe secundă, iar indicatorul din colțul din stânga sus al programului va deveni verde. Smartphone-ul își va aminti acest dispozitiv și nu mai trebuie să introduceți codul.

Acum puteți încerca ce avem. Vehiculul trebuie să circule înainte și înapoi, să vireze la stânga și la dreapta și să aprindă și să stingă farurile.

Ne conectăm la vehiculul pentru toate terenurile prin Bluetooth
Ne conectăm la vehiculul pentru toate terenurile prin Bluetooth

Pasul 11

Dacă ATV-ul se rotește sau pornește înapoi pe comanda Forward, firele de la motoare sunt amestecate. Schimbând firele galbene și verzi care merg de la șofer la motoare (în diagrama de mai sus), asigurați-vă că vehiculul pentru toate terenurile merge exact acolo unde trebuie. Dacă aveți întrebări, scrieți-le în comentariile articolului!

Recomandat: