Filmele SF sunt de obicei reprezentate de roboți umanoizi, care sunt numiți și androizi. Dar roboții nu trebuie să fie oameni. Fiecare dintre ele are propriul scop. Un robot pe care îl poți face cu propriile mâini imită comportamentul unui animal. Este conceput pentru a se juca cu copiii. Broasca testoasa cibernetica a lui Gray Walter a devenit prototipul ei. Realizarea unui astfel de produs de casă vă va permite să scăpați de unele lucruri inutile.
Este necesar
- - fotoexponometru "Sverdlovsk-4" sau similar;
- - placaj;
- - rotile de pe un scaun sau o masă mobilă;
- - comutator sau comutator pentru 2 grupuri de contacte;
- - piese de la o bobină veche la magnetofon;
- - motoare electrice de la un casetofon;
- - fire electrice multicore flexibile;
- - releu RES-10 sau similar pentru 1 grup de comutare;
- - foarfece pentru metal;
- - staniu;
- - cambric;
- - agrafe pentru hârtie (metalice);
- - ciocan de lipit;
- - un set pentru lipit;
- - 2 baterii descărcate pentru 4,5 V;
- - șuruburi;
- - șuruburi;
- - blocuri de lemn;
- - plexiglas;
- - markeri uscați;
- - lipici "Moment";
- - benzi elastice rotunde fără împletitură;
- - fir cu o secțiune transversală de 3 mm;
- - unelte pentru tâmplărie și prelucrarea metalelor.
Instrucțiuni
Pasul 1
Desfaceți 2 marcaje. Reglează conținutul. Împărțiți capetele pentru a face 2 tuburi de plastic. Conectați tuburile împreună folosind inelul tăiat din capacul vârfului de pâslă. Fixați conexiunea cu lipici Moment. Folosiți o pila sau un cuțit pentru a face o gaură laterală la 2 cm de un capăt. Diametrul orificiului este de 3 mm. Luați 2 fire în diferite învelișuri și filetați-le în tub, astfel încât să intre în capătul lung al tubului și să iasă în gaura laterală.
Pasul 2
Demontați cu atenție exponometrul și îndepărtați fotodioda din acesta împreună cu reflectorul în care este situat. Nu uitați să vă amintiți polaritatea. Unsoldați LED-ul și lipiți în schimb cablurile de înfășurare a controlului releului.
Pasul 3
Lipiți fotodioda cu reflector pe firele care ies din capătul lung al tubului. Fixați reflectorul cu adeziv Moment astfel încât axa sa să fie perpendiculară pe tub. Izolați cu atenție punctele de lipit cu o bandă cambrică sau electrică.
Pasul 4
Conectați firele care ies din orificiul lateral la placa exponometrului, respectând polaritatea. Conectați o baterie de monede la contactele de putere ale exponometrului. Utilizați cleme de hârtie metalice lipite pe fire ca cleme pentru contacte.
Pasul 5
Deschiderea și închiderea fluxului de lumină pe LED-ul cu palma mâinii și reglarea sensibilității dispozitivului recepționat cu o rezistență variabilă situată pe placa de expunere, realizează o funcționare clară a releului. Dacă acest lucru nu funcționează, înlocuiți releul cu unul mai sensibil.
Pasul 6
Tăiați un pătrat de 30x30 cm dintr-o foaie de placaj. În colțurile adiacente uneia dintre laturi, fixați 2 roți de pe scaun. Roțile ar trebui să se rotească pe axele lor independent una de alta, dar în același timp să rămână întotdeauna coaxiale.
Pasul 7
Roata motrice cu un diametru de 10-15 cm poate fi realizată dintr-o scripete cu bandă de o dimensiune adecvată sau tăiată din placaj de 3 mm. Are forma a doi obraji rotunzi cu inserție centrală. Insertul trebuie să aibă un diametru cu 4-6 mm mai mic decât obrajii.
Pasul 8
Faceți un bloc de mișcare și gălăgie. Luați o fâșie de plexiglas și îndoiți-o (de exemplu, în apă fierbinte) în unghi drept, astfel încât o parte să fie de aproximativ 2 ori mai lungă decât cealaltă. Dimensiunile benzii sunt arbitrare și depind de dimensiunile pieselor. La capătul lung al benzii curbate, atașați puntea roții de tracțiune și un motor de la casetofon. Conectați fuliile cu o bandă de cauciuc tensionată, astfel încât rotația fuliei motorului să fie transmisă roții motrice.
Pasul 9
Realizați o fâșie de placaj sau plexiglas și fixați-o pe o bază pătrată, astfel încât suportul roții motrice instalat pe acesta să permită unității de acționare să se rotească liber în jurul axei verticale cu 45 ° la stânga și la dreapta. Este necesar să fixați această bandă pe bază prin plasarea unui bloc de lemn de o asemenea grosime încât baza însăși, atunci când este așezată pe 3 roți, este paralelă cu podeaua. Utilizați șuruburi pentru a conecta această bară și bară. Atașați blocul de acționare la capătul plăcii astfel încât să se rotească liber cu o frecare minimă în jurul axei verticale. Un șurub gros sau un șurub poate fi folosit ca ax. Montați tubul fotodiodă vertical pe unitatea principală. Fotodioda ar trebui să „privească” în direcția mișcării robotului.
Pasul 10
Realizați un mecanism de gălăgie. Fixați temporar al doilea motor de la magnetofon la bază cu axa în sus. Atașați un cerc de tablă cu un diametru de 5-6 cm sau o volantă de la un casetofon la ax. Faceți o gaură cu un diametru de 3 mm la o distanță de 5 mm de marginea cercului. Găsește aceeași gaură în bara orizontală a unității de acționare. Realizați un suport în formă de U din sârmă de oțel cu un diametru de 3 mm. Introduceți capetele îndoite în găurile din disc și unitate de unitate. Reglați poziția motorului și lungimea jugului astfel încât o rotație de 360 ° a roții să provoace oscilația orizontală a 45 ° la stânga și la dreapta. Fixați complet motorul.
Pasul 11
Circuitul electric al blocului motor este conectat printr-un releu, astfel încât, atunci când mecanismul de decupare este decuplat, blocul principal este pornit și invers. Părțile electro-optice și electromecanice ale robotului au circuite separate, fiecare dintre acestea fiind alimentat de baterii plate identice pentru 4,5 V, pentru care este de dorit să instalați un comutator comun.
Pasul 12
Când robotul este pornit, scanează până când detectează o sursă de lumină sau un obiect puternic luminat. După aceea, mecanismul de deplasare este pornit, girația este oprită și întreaga structură se deplasează în direcția sursei de lumină.
